12月12日-13日，2020年中國機器人行業(yè)年會暨Leaderobot中國機器人頒獎典禮在南京隆重舉行。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成果“類生命機器人基礎(chǔ)理論與實現(xiàn)方法”和“咽拭子采樣機器人”分別榮獲2020年度中國機器人“科學(xué)引領(lǐng)獎”和“杰出貢獻獎”。

“科學(xué)引領(lǐng)獎”和“杰出貢獻獎”獎杯

自主搭建的用于類生命機器人研究的超分辨微納觀測與操控系統(tǒng)

“靈采”咽拭子采樣機器人

“類生命機器人基礎(chǔ)理論與實現(xiàn)方法”所屬的類生命機器人方向，是沈陽自動化所率先提出并開展的全新研究方向，也是研究所“十三五”設(shè)立的五個重點培育方向之一。該項目由微納操控與類生命機器人研究團隊負責，重點開展微納操控技術(shù)研究，操縱生命介質(zhì)與機電系統(tǒng)在分子、細胞和組織尺度的融合，創(chuàng)建跨介質(zhì)類生命系統(tǒng)，推動機器人載體由非生命介質(zhì)向生命介質(zhì)的轉(zhuǎn)變、探索機器人研究思路由仿生學(xué)到類生學(xué)的跨越。

“咽拭子采樣機器人”由沈陽自動化所醫(yī)療機器人團隊與鐘南山院士團隊及沈陽術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司聯(lián)合研制。機器人通過遠程人機協(xié)作方式完成輕柔、快速地咽部組織采樣任務(wù)，突破靈巧作業(yè)、環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、人機交互與感染控制等關(guān)鍵技術(shù)，在提升采樣效率的同時，保證了采樣流程的標準化，形成一體化的檢疫作業(yè)方法并應(yīng)用于臨床，為我國公共衛(wèi)生提供智能化設(shè)備。

中國機器人行業(yè)年會獎旨在表彰在機器人學(xué)科的基礎(chǔ)理論、學(xué)術(shù)上有突破性創(chuàng)見，或在研究方法、手段上有原始性創(chuàng)新，具有重大科學(xué)價值及前沿技術(shù)引領(lǐng)作用的科研團隊。此次同時榮獲“科學(xué)引領(lǐng)獎”和“杰出貢獻獎”是對沈陽自動化所微納操控與類生命機器人研究團隊和醫(yī)療機器人團隊的認可，展現(xiàn)了研究所類生命機器人和咽拭子采樣機器人研究工作的引領(lǐng)性和先進性。