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中控技術投資入股的浙江人形再獲4.5億元Pre-A
輪融資,重注“可泛化的精準作業”未來

發布時間:2026-1-30     來源:中控技術    編輯:衡盛楠    審核:張經緯 王靜

近日,中控技術作為單一最大股東投資入股的浙江人形機器人創新中心有限公司(簡稱“浙江人形”)完成4.5億元Pre-A輪融資,在過去一年半的時間內累計籌集資金共22億元,囊括了中控技術、招商創科、聯想創投、馮源資本、寧波工業互聯網研究院、迦智科技、智昌科技等場景產業資本,以及浙江省創業投資集團、寧波金控控股集團、海發控股集團、越秀產業基金、寧波人才集團等政府產業資本,和方廣資本等市場化基金。

此次融資匯聚場景產業資本、政府產業資本與市場化基金等多元力量,既彰顯了各類資本對浙江人形核心技術實力與工業場景落地潛力的高度認可,也反映出市場普遍看好人形機器人在工業數字化、智能化轉型中的核心價值與廣闊前景。其中,作為工業AI行業領軍者的中控技術深度參與,更凸顯了產業端對工業人形機器人應用落地的迫切期待與戰略布局,也為后續中控技術與浙江人形深化協同,持續聚焦工業領域痛點,聯合攻克人形機器人核心技術研發、場景適配與規模化應用等關鍵課題,奠定了堅實的資本、產業與合作基礎。


錨定核心需求,打造“領航者”產品矩陣

浙江人形以構建“可泛化的精準作業能力”為核心,要求機器人兼具高精度操作能力,以及類人化舉一反三、快速適配多元真實場景的泛化能力。在此基礎上,浙江人形打造了面向多場景需求的“領航者NAVIAI”人形機器人產品家族,從首臺具備雙足行走與基礎操作能力的樣機,到國內首個全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機器人NAVIAI-I2,再到專攻0.03毫米超精密的輪臂式機器人NAVIAI-WA1,以及面向戶外巡檢、適應多地形行走的雙足式機器人NAVIAI-I3,每一次迭代,都是向“實干家”目標的一次扎實邁進。

軟硬件協同,跨越工業級應用門檻

具身智能機器人的復雜性使其區別于傳統功能單一的機器人產品。要實現工業級的可靠應用,就必須同時跨越可泛化與高精準的極限門檻。為此,浙江人形堅持軟硬件深度協同的優化路徑——不僅為機器人打造高剛性的靈巧“骨架”,更賦予其感控一體的智能“靈魂”,讓作業的自適應不斷發育成長,將作業的精度持續推向極限,為人形機器人真正融入嚴謹的工業生產掃清核心障礙。

硬件層面,浙江人形具身智能機器人配置有41個自由度的靈巧身軀,并通過自研的高性能一體化關節控制算法,為作業提供了精準可靠的硬件基礎。軟件層面,通過“黑白箱”融合的智能算法,機器人可以完成軸孔裝配(容差<0.1毫米)、試劑移液(精度<5毫升)等對穩定性要求極高的精密作業。在華為等領先企業的嚴苛工業產線上,已實現裝配成功率超99.99%。

為實現不同任務的快速切換,浙江人形“舉一反三”,構建起“VLM+VLA+VLN”三位一體的機器人“大腦”模型體系,全面覆蓋交互、操作與導航三大維度:視覺語言模型“看懂”場景、“聽懂”指令,實現自然交互與任務理解;視覺語言動作模型將感知與指令直接轉化為精準靈巧的物理動作,是“可泛化精準作業”的智能核心;視覺語言導航模型賦予機器人在復雜未知環境中自主規劃與穩健移動的能力,為其進入萬千場景鋪平道路。

這些核心模型與覆蓋抓取、裝配等任務的通用技能模型相結合,構成了層次化、可進化的智能系統,并依托三大核心技術引擎筑牢競爭力:

 Real2Sim2Real”高質量數據生成閉環,高效合成海量仿真訓練場景,大幅降低AI訓練成本,提升行為可靠性。

 知識驅動的視覺-觸覺融合感控模型(通用控制“小腦”),讓機器人不僅能“看到”,還能“感知”和“理解”操作,從而實現從單一任務到多類物體的技能泛化。

 開放環境下的高安全自主移動能力,讓機器人能在未知環境中安全、擬人地探索與行走,解決了人機共融的核心難題。這一切,共同構成了機器人快速學習、快速部署到新場景的“泛化”能力。

權威認可,彰顯核心技術實力

技術與產品的硬實力,也獲得了國家級賽事的權威背書。在第十屆“創客中國”全國總決賽上,浙江人形憑借“高精度可泛化多場景應用人形機器人”項目一舉摘得創業組唯一一等獎,印證了其解決行業泛化難題的核心定位。此外,在2025國際人形機器人技能大賽的商用場景角逐中,“領航者2NAVIAI”以單次抓取商品平均12秒的絕對速度優勢,領先第二名5秒,并實現100%準確抓取,最終斬獲該賽道冠軍,進一步彰顯了其在商用場景的落地潛力。

深耕實踐,中控技術機器人布局筑牢產業基礎

中控技術近年來在機器人領域已持續深耕,依托自身在工業AI領域的核心優勢,聚焦工業場景安全運維與智能化升級需求,打造了多款具備行業標桿意義的機器人產品與解決方案,在多個重點工業項目中實現落地突破。

例如中控技術與沙特阿美聯合研發的防爆智能巡檢機器人,首次實現“五維一體”氣體泄漏動態定位與定量檢測,大幅提升安全數據檢測與告警效率,強化突發事件響應能力。中控技術自主研發的“飛索機器人+OGI氣體成像+無線防爆傳感器”協同方案,集成1臺飛索機器人、4OGI設備及24套無線傳感器,實現1.2萬平方米球罐區全天候、全覆蓋巡檢,構建“高空瞭望-中段巡航-地面守衛”三位一體防護體系,顯著提升罐區安全管理水平。在氯堿電解槽場景中,中控技術智能巡檢機器人搭載高清相機與紅外熱像儀,實時監測設備溫度、準確識別管道泄漏等異常,電解槽斷流檢測算法判斷正確率達99.99%,及時預警保障安全生產,并通過智能電耗分配降低能耗1%-2%,實現了安全與效能的雙重躍升。

未來,中控技術將持續發揮工業應用場景及工業AI技術優勢,深化與浙江人形的協同合作,攜手攻克工業人形機器人核心技術難關,推動具身智能技術在工業場景的落地應用,以科技創新賦能制造業智能化升級,為我國新質生產力發展注入強勁動能。

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